Uno de los principios básicos del Aikido, se trata del estudio del brazo imposible de flexionar , realizado por el maestro koichi tohei.
Desde el momento que el brazo de A se halla  de antemano ligeramente flexionado, si las fuerzas de B son iguales o mayores que las de A, no deberá tener mayor dificultad en flexionar más aún el brazo de A. A continuación, A toma de nuevo la posicion anterior; esta vez con la mano abierta y el brazo sin tensión alguna, pero imaginando su brazo como una manga de incendio a tarvés de la cual  en lugar de agua circulara una fuerza mental de gran intensidad como si quisiera proyectar su mente hasta el último rincón el Universo.Mientras no se corte esta corriente de pensamiento, no importa  cuán fuerte sea B; no conseguirá flexionar má el brazo de A.

Extracto del libro Que es aikido, principios y practica. de Koichi Tohei